Dnia 6 stycznia 2024 roku odbył się dziewiąty w historii Wyszkowa Orszak Trzech Króli. Po Mszy św. odprawianej w kościele św. Wojciecha, której przewodniczył Ks. Dziekan Zdzisław Golan, a kazanie wygłosił Ks. Proboszcz Roman Karaś wyruszył Orszak, w których Trzej Królowie w tym toku jechali konno. Po dotarciu na skwer Jana Pawła II u stóp Sanktuarium św. Idziego, Trzej Królowie złożyli hołd Nowonarodzonemu Jezusowi, a dzieci miały radość ze spotkania z żywymi zwierzętami, dla których została zorganizowana tymczasowa zagroda obok szopki. W Orszaku Trzech Króli uczestniczyli też przedstawiciele władz samorządowych w osobach Wicestarosty Leszka Marszała i Przewodniczącej Rady Miasta Elżbiety Piórkowskiej.