Herb Biskupa Janusza Stepnowskiego, Biskupa Łomżyńskiego, zbudowany jest na klasycznej tarczy gotyckiej, często używanej w heraldyce kościelnej. Umieszczony za tarczą złoty krzyż posiada trójlistne zakończenie ramion. Jest on wysadzany pięcioma drogimi kamieniami, które odnoszą się do pięciu ran Chrystusa. Na umieszczonej pod tarczą szarfie wypisana jest czarnymi literami dewiza herbowa. Tarcza herbowa podzielona jest na dwie połowy. Pierwsze jej pole pokryte jest barwą niebieską. Symbolizuje ona nieskazitelność nieba i obecne w duszy człowieka pragnienie Boga żywego (por. Ps 42,2-3), który obdarza łaską i pokojem. Na niebieskim tle wyróżnia się złoty pas ukośnie biegnący od góry pola aż do dolnego jego krańca, przy podziale tarczy. Oznacza on promień łaski Bożej zaadresowanej do każdego człowieka. Złoty promień umieszczony na niebieskim tle odwołuje się również do tajemnicy przyjścia Boga na świat – jest więc znakiem nadziei, radości, pokoju, jak również zachętą i ewangelicznym nawoływaniem: „Nie lękajcie się” (por. Łk 2,10). Z przyjęcia łaski Bożej rodzi się pokój, stąd też od strony dolnego rogu drugiego pola wyrasta pionowo gałązka oliwna, symbolizująca pokój i wybawienie. Nawiązuje ona do biblijnego obrazu gołębicy z Księgi Rodzaju, która obwieszcza wybawienie z potopu, a przez to staje się znakiem nadziei (por. Rdz 8,11). Gałązka oliwna oznacza pokój, który jest darem Bożym (por. Ga 5,22), jest też znakiem pojednania Boga z ludźmi, którego dokonał Chrystus. Żywość i świeżość gałązki oliwnej odnosi się do Zbawiciela – Zmartwychwstałego i Obecnego w Kościele (por. Mt 28,20). Na przedstawieniu gałązki umieszczone są trzy owoce oliwki odwołujące się do Trzech Osób Trójcy Przenajświętszej. To drugie pole tarczy herbowej pokryte jest srebrem. Oznacza ono przejrzystość, a więc Prawdę i Sprawiedliwość, które powinny cechować posługę pasterską biskupa. W omawianym herbie zachowana została zasada alternacji heraldycznej, która pozwala na kładzenie metalu (złoto) na barwę (niebieska) i barwy (zieleń) na metal (srebro). Dopowiedzieć należy, że kolorystyka pierwszego pola (barwa niebieska i złoto) nawiązuje do kolorów zawartych w herbie bł. Jana Pawła II.
Przez większą część jego pontyfikatu Biskup Łomżyński posługiwał w Stolicy Apostolskiej, a w roku jego beatyfikacji rozpoczyna biskupią posługę w Kościele Łomżyńskim.
Motto biskupiego posługiwania bp. Janusza Stepnowskiego
„Gratia et Pax” („Łaska i Pokój”)
nawiązuje do słów św. Pawła Apostoła: „Łaska wam i pokój od Boga Ojca naszego, i od Pana Jezusa Chrystusa!” (1 Kor, 1,3). Są to słowa, które Apostoł kieruje do Kościoła, do którego został posłany przez Boga, a który jest mu dobrze znany. Tymi słowami św. Paweł pozdrawia Koryntian, jak też zaraz dopisuje: „Bogu mojemu dziękuję wciąż za was, za łaskę daną wam w Chrystusie Jezusie” (1 Kor 1,4)